Analysis of Implicit Control Structure in Object Clustering by Distributed Autonomous Robots

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Distributed Formation Control for Autonomous Robots in Dynamic Environments

Anh Duc Dang, Institute of Control Engineering, University of the Federal Armed Forces Hamburg , Holstenhofweg 85, D22043 Hamburg, Germany Hung Manh La, Department of Computer Science and Engineering, University of Nevada, Reno, NV 89557, USA Thang Nguyen, Department of Electrical Engineering and Computer Science, Cleveland State University, Cleveland, OH 44115, USA Joachim Horn, Institute of C...

متن کامل

Autonomous Distributed Control of a Population of Cooperative Robots ?

Current and planned work on autonomous (i.e., with power supply and all computational power on-board) distributed control of a population of communicating cooperative robots is presented. A case study on Robotic soccer illustrates the main concepts involved.

متن کامل

control of the optical properties of nanoparticles by laser fields

در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...

15 صفحه اول

Social potential fields: A distributed behavioral control for autonomous robots

Social potential fields: A distributed behavioral control for autonomous robots* John H. Reif*, Hongyan Wang I Department of Computer Science, Box 90129, Duke University, Durham, NC 27708-0129, USA A Very Large Scale Robotic (VLSR) system may consist of from hundreds to perhaps tens of thousands or more autonomous robots. The costs of robots are going down, and the robots are getting more compa...

متن کامل

Functionally Distributed Control Architecture for Autonomous Mobile Robots

We propose a functionally distributed control architecture for real-time control of robot systems. The robot control must be processed in real-time while deadline is fulfilled. The operations of robots are basically processed in parallel and I/O peripherals are unevently distributed. Then it would be more efficient to process in parallel than in serial. To extract those natures, robots should b...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C

سال: 2013

ISSN: 0387-5024,1884-8354

DOI: 10.1299/kikaic.79.1046